C'est l'histoire vraie, drôle et émouvante de deux hommes que rien ne prédestinait à se rencontrer : un aristocrate devenu tétraplégique à la suite d'un accident de parapente et un jeune de banlieue qui devient son auxiliaire de vie. Bref l'histoire de deux « intouchables », l'un parce qu'il est handicapé, l'autre par ses origines sociales. C'est donc l'histoire du film événement, inspiré du livre de Pozzo di Borgo dans lequel il raconte son épreuve mais aussi sa rencontre et sa nouvelle vie avec le jeune Driss. Cette nouvelle édition est entièrement actualisée et prolongée (10 ans plus tard), notamment par un chapitre étoffé intitulé Diable Gardien (une cinquantaine de pages) pour compléter la période illustrée dans le film Intouchables, de la mort de Béatrice (sa première femme) au mariage avec Khadija et pour Abdel (joué par Omar Sy) de la sortie de prison jusqu'à son installation avec son épouse et ses 3 enfants en Algérie comme industriel.