Les dinosaures seraient apparus il y a 245 millions d'années, à l'ère Secondaire. Jamais un être humain n'en a vu de vivant. En effet, les fossiles les plus récents de dinosaures reposent dans des couches rocheuses remontant à 65 millions d'années... L'auteur fait le point en introduction sur les différentes périodes géologiques de la Terre, sur le métier de paléontologue et sur les enseignements de la stratigraphie. Il décrit ensuite les espèces remarquables de dinosaures et d'animaux préhistoriques : particularités physiques, régime alimentaire, mode de vie, etc.Les illustrations sont précises, étonnantes et parfois... effrayantes ! Une silhouette humaine accompagne un grand nombre de dessins afin de montrer la taille particulièrement grande de certains spécimens comme le tyrannosaure, l'allosaure ou le tarbosaure, tous trois carnivores.